----------------------( F )
91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------( F )
92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
----------------------------------------------------------( f )
93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。( f )
94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。
--------------------------------------------------( f )
95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rb/cosαK。
----------------------------------------------------------( F )
96. α=20，ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-----( T )
97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。
---------------------------------------------( T )
98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
----------------------------------------------------------( F )
100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。----------------------------------------------( F )
101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------( T )
102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动， 后者的重合度比前者要大。
----------------------------------------------------( T )
103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------( T )
104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------( F )
106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------( T )
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109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自
加上平衡质量m?和m??来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。----------------------------------------( T )
题 109 图 题 114 图 116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。------------------------( T )
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)
题 1 图
1、 解:
（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；
∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)
（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；
原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
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图 a) 图 b)
题 2 图
解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) F?3n?2pl?ph?3?6?2?9?0
F处为复合铰链。机构没有确定的运动。
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图
a 图
b
题 3 图
解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1
b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
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图a 图
b
题 4 图 解：a) F?3n?2pl?ph?3?4?2?5?1?1
E处为局部自由度。
b） n=7，pl=10；F?3n?2pl?ph?3?7?2?10?1 F、D处为复合铰链。
7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）
图 a) 图 b
) 题 7 图 解：（a） n=4，pl=4,Ph=2；F?3n?2pl?ph?3?4?2?4?2?2
A处为复合铰链。
（b） （b） n=5，pl=7 ,Ph=1；F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?1?0
F处为虚约束，D处为局部自由度。
8、图示的铰链四杆机构中,已知lAB?65mm，lCD?90mm，lAD?125mm，
lBC?125mm,?1?10rad/s,顺时针转动,试用瞬心法求:
1)当φ=15°时,点C的速度VC;
2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。
题 8 图
解：vc?0.42m/s
vE?0.38m/s
E点的位置 作图示出 （略）
9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮
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为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
题 9 图
p12p1320??1??10?2.85rad/sp12p2370
解：1）作出瞬心（略）； p12p13?20mm
2）
10、在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向
题 10 图
11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。
?2?
题 11 图
13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）
题 13 图
14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。
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