（2）两齿轮的分度圆周节和基圆周节 （周节=齿距） 解：1）
2）p1?p2???m?5??15.7mm pb1?pb2?p?cos??15.7?cos20??14.75mm
85、在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，l3?50mm，
l4?72mm，当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角?max，机构的最小传动角?min（结果可以作图量取）
题 85 图
87、图示凸轮机构中，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求：
（1）写出基圆半径r0的表达式；（2）在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。
题 87 图
解：1）基圆半径的表达式r0=R+rT
2）图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?如图所示。 88、 图示凸轮机构运动简图中，凸轮为主动件，转向如图所示，试在图上标出当前位置的压力角，并用作图法求出从动件的行程h。
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88 图 32
题