图4.3 直线加减速方式速度与位移图线（2）
图4.4 指数加减速方式速度与位移图线
图4.5 S形曲线加减速方式速度与位移图线
从以上几种速度图线的输出结果来看，程序基本实现了预定效果。另外需要说明的是速度图线和位移图线都存在一些误差，在编程过程中一些算法
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是根据公式而不是积分来编的，对于插补周期T的设定精度不够是导致误差形成的主要原因。
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结 论
在数控机床高速加工中，由于进给速度很快，切削时间缩短，换刀间隔缩短，机床运动启停频繁，因此要求机床运动具有极短的加减速过渡过程。如果仅从时间上去考虑缩短过渡过程，而不对机床的加减速动态过程进行合理的控制，必将给机床结构带来很大冲击，本文针对这一问题，对几种常见的加减速控制方法进行了研究， 并在Windows环境下采用Visual C++语言，完成了这些加减速控制方式速度图线的描绘。工作总结如下：
1、进行了三种加减速控制方法的研究，这三种控制方法分别是直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速方法。并对三种控制方式的计算进行了详细说明，对于其中可能出现的情况也进行了详细的讨论，文中还比较了三种加减速方式的不同，得出的结论是S形曲线加减速柔性度优于其他两种方式。
2、针对加减速过程中出现的几种情况提出了减速点的判断和定位方法，并将其应用了到程序中。
3、在Windows环境下利用Visual C++语言编程，完成直线加减速、指数加减速和S形曲线加减速的速度控制和速度位移图线的描绘，图线形状基本与实际情况一致。
程序已经通过调试，运行无误，。
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