以技术服务国家战略 以实业辅助教育发展
3.1.2 智能搬运机器人
（1）智能搬运机器人套件介绍
设备主要特点
? 具备兼容多种控制器 ? 具备自动识别颜色功能 ? 具有多种传感器应用实训功能 ? 可以拓展不同规格的搬运抓手 ? 具备多机器人协同搬运功能 ? 能够进行学生技能竞赛训练 ? 能够进行机器人安装与调试实训 （2）技术参数
? 控制器：8/16/32位CPU控制器； ? RGB传感器：能够识别三基色;
? QTI循线传感器：感应距离5mm-8mm; ? 伺服舵机：最大距离60rpm;
? 超声波传感器：有效测距2cm-5m，精度3mm
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（3）产品功能介绍
可根据教学需求进行实训场地的设计。
图中机器在进行搬运作业，将工件搬运到指定的区域，增加学生可玩性。
可拓展多种循迹传感器：红外光电型传感器、激光传感器、QTI传感器；
通过传感器发射器发射出光束，接收器接收到反射光，判断黑线位置，从而确定机器人的运行位置。
可安装超声波传感器，检测有效距离为2cm-5m，精度为3mm。
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（4）主要产品配置
智能搬运机器人主要设备清单
设备名称 C51-AVR-Arduino微控器 QTI传感器 红外线传感器 图像传感器 LCD1602液晶显示模块 USBasp（AT/AVR）下载器 360度连续旋转伺服舵机 可重复拆装和扩展的铝合金车架 机器人专业可充电电池 充电器 搬运色块 4个 4个 1个 1个 1个 1个 1套 1个 1个 1套 数量 1个 备注 三种控制器任选一款 4个组可多配 选派 RGB传感器 5色
3.1.3 智能小车机器人套件介绍
智能小车机器人套件是由C51、智能小车、传感器等产品的完美结合。是学习的C51单片机，以及自动控制和传感器应用的综合平台。能够实现学生在“做中学”、“玩中学”。
智能小车通过程序的开发能够实现小车壁障运行和循迹的运行，智能小车壁障功能采用超声波传感器，具有检测实时性，检测距离进度达到0.1cm的精度。智能小车循迹功能通过红外传感检测黑色引导线能够根据引导线的轨迹进行运行。
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（1）设备主要特点
? 免焊安装，只需要螺丝刀即可对小车进行安装，所有的连接都采用快插连
接方式，可让学生迅速进行实训项目。
? 高系统兼容，编程环境可兼容Win7/Win8/XP 32/64位操作系统。 ? 高进度的超声波测试传感器。
? 完整的视频教程，配套小车视频教程，51编程视频教程。 ? 专业的实训场地设置。
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（2）产品系统介绍
智能小车底板由车体、车轮、循迹红外传感器等组成
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