以技术服务国家战略 以实业辅助教育发展
15 16 凳子 实训室文化建设 小方凳 25 1 个 套 注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；
（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。
3.2.1 工业机器人多功能实训台
(1) 产品介绍
工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明：
1） 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也
可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2） 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具
有直观性；
3） 实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要
器件工作性能是否正常进行检测；
4） 五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操
作及使用技巧。
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设备3D效果图
(2) 系统组成
表1 系统配置清单
序设备名称 号 1 工业机器人 2 机器人控制器控制器 IRB120-3 /0.58 ABB IRC5紧凑型控制器 品牌型号 量 1 1 位 台 台
数单机器人本体到控制器之间的电缆3 长度7米 示教盘附带10米电缆，具中文操ABB 1 块
4 作界面 ABB 1 个
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5 DeviceNet总线 ABB 1 根
数字式直流24V 16进/16出，输6 入、输出信号板 机器人基本控制软件, 5.0版操作ABB （附10 米的电缆） 1 个
7 系统 ABB 1 套
8 机器人资料(DVD版) ABB 1 套
机器人夹具（含顶针夹头、搬运训9 练夹头、写字训练夹头） 定制 1 套
10 机器人底座 11 定制 L*W*H=1500mm*1200mm1 块
机器人实训工作台 1 *1400mm（含机器人高度） 定制 定制 定制 定制 定制 教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案 1 1 1 1 1 台 套 套 套 套 套
12 TCP标定模块 13 TCP多形状工件标定模块 14 轨迹规划模块 15 码垛搬运模块 16 工件分拣排序模块 17 配套资源 1 套
(3) 主要技术参数
机器人本体
? 型号IRB120-3/0.6
? 工业机器人工作半径：580mm ? 有效载荷：3kg ? 位置重复精度：0.1mm
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? 轴数：6
? 机械手重量：25Kg
? 机器人底座尺寸：180×180 mm ? 机器人高度：700 mm
? 电源电压 200-600V 50/60Hz ? 变压器额定功率：3.0 kVA
机器人的无限制工作范围
位置 X A B C 302mm 0mm 169mm 手腕中心处 Z 630mm 870mm 300mm 34 / 76
角度 轴2 0° 0° 0° 轴3 0° -77° +70° 以技术服务国家战略 以实业辅助教育发展
D E F G H J 580mm 545mm -440mm -67mm -580mm -545mm 270mm 91mm -50mm 445mm 270mm 91mm +90° +110° -110° -110° -90° -110° -77° -77° -110° +70° -77° -77°
机器人转到半径图
机器人型号 IRB120-3/0.6 位置A R121 位置B R580 位置C R169.4
控制器参数
? 型号：IRC5C紧凑型控制器
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