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(3) 产品功能介绍
1）提供动作设定的教学模仿功能，图形化操作，可在PC上用鼠标操作。 2）具有17个自由度，主机板可扩增至24个自由度。 便于DIY用户增加其他关节机构；可在线编程动作组，可以用本机附带的PS2手柄直接遥控机器人。
3）具有512Kb空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式； 4）电池仓内可以完美安装锂电池；
5）为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，本机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能，使用时间长达1小时；
6）各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；
7）可以加载MP3模块，使得机器人可以自己发出声音，可以一边唱歌一边跳舞。
8）可以加载蓝牙模块，可以提供手机操控界面，使得机器人可以用手机操控运行。
9）可以对机器人进行声控操作，及通过声音控制机器人运行，需加载声控系统。
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(4) 主要产品配置
序号 14 15 16 17 18 19 20 21 22 名称 机器人全套金属支架配件 大扭力舵机 舵机延长线 24路高端舵机控制器 PS无线手柄 优质USB线 专业机器人锂电池 大功率降压芯片 平衡充电器 1套 17个 4根 1个 1个 1根 1个 1个 1个 数量 备注
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3.2 工业机器人多功能实训室
实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：
1） 熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2） 熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3） 熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4） 熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5） 掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6） 掌握工业机器人安全使用规范；
7） 掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8） 掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9） 掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；
10） 掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目
1） 工业机器人的基本认识实训； 2） ABB机器人控制器结构认识； 3） ABB控制器IO接线实训； 4） FlexPendant主要组成实训； 5） ABB示教器基本操作实训； 6） ABB示教器运动操作实训；
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7） ABB 机器人的 IO 通信及应用； 8） ABB机器人的程序数据设置实训； 9） 实训外设的安装与调试； 10） 机器人基本运动指令实训； 11） 平面矩形描图编程与示教实训； 12） 平面圆形描图编程与示教实训； 13） 固定位置搬运编程与示教； 14） 平面矩阵码垛编程与示教； 15） 码垛编程与示教。 实训效果
通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。
建议配置
按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。
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表1 主要设备配置清单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 设备名称 ABB 机器人本体 ABB机器人控制器 实训台架 机器人夹具 坐标标定模块 TCP标定模块 轨迹规划模块 码垛模块 气泵 低压电器 工具柜 PC机 电脑桌 桌子 ABB IRB120 IRC5 紧凑型控制器 一体式/模块化 快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头 根据集中供气或单独供气进行具体配置 带漏保空气开关，熔断器，三插电源线 铁皮，定制 戴尔/联想品牌机 定制 六角桌/长桌 30 / 76
品牌型号 数量 12 12 12 12 12 12 12 12 // 12 2 12 12 / 单位 台 台 台 套 套 套 套 套 台 套 个 台 台 /