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1.4城轨车辆控制电路系统故障介绍及其处理
地铁车辆的故障是指维修计划之外的故障和事故，包括在检修基地内进行的故障和在地铁运营线路上的车辆突发故障。
地铁车辆故障分为4种情况：
1．在线运营车辆发生故障不能正常运行，但经过短时间（2～3min）修复或换件处理可以恢复正常性能维持运行。
2．在线运营车辆发生故障，但不影响车辆正常运行，这类故障一般继续维持运行，待车辆回库后再对故障进行处理。
3.运营中地铁车辆发生严重故障，不能维持正常运行，且短时间内无法进行有效处理，为了不致耽误车上旅客太长时间和保证地铁线路的正常运行，有必要进行清客，使用地铁车辆或工程车将其牵引出运营线路退出服务，进行维修。
4．地铁车辆运营中发生脱轨、颠覆、火灾或车辆走行部分发生如切轴等严重故障，影响车辆运行安全时，车辆维修部门接到报告后，应成立紧急求援队伍，迅速赶赴车辆故障发生地点，将旅客和无关人员进行疏散，将故障车进行紧急处理，如发生火灾还应将火源车辆做隔离处理。这些车辆一般也是回检修基地进行修复处理。
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第二章 受电弓控制电路原理及故障排除
2.1受电弓的结构和主要技术参数
受电弓是从接触网向整个列车电气系统的供电以及输送再生制动能量的必要部件。在刚性和柔性接触网的线路上均能适用。目前北京、上海、广州已经建成地铁系统，其受电制式有第三轨受电(如北京地铁)和架空线受电弓受电(如上海、广州地铁)两种，其中架空线受电弓与机车受电弓在结构、原理等方面有诸多相似之处。
1．结构（如图2-1所示）
地铁受电弓主要由底架、下臂杆、上框架、弓头滑板和传动气缸等部件组成。
1. 底架 2. 绝缘体 3. 支架 3.1 下臂 3.2 下导杆 3.3高度阻止器 3.4 上臂 3.5 上导杆4. 受电弓头 4.1 接触滑板 4.2 端角5. 升弓和降弓装置6. 电流变速器7. 挂钩 8. 最低位置指示器
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图2-1 受电弓结构图
2．主要技术参数：
地铁列车上装有2架受电弓，受电弓通过绝缘子安装在首尾两节动车车顶，弓头升起后与接触网导线接触，从接触网上汲取电流供动车使用。其中上海地铁受电弓的参数如下：
额定电压／V DC 1500
网压变化范围／V DC 1000-1800 额定电流／A 1050 最大电流／A 1650 最大运行速度／km·h 100 最大升弓高度／mm 286O 折叠高度／ram 300
工作高度／mm 363(即折叠高度)1490 滑板长度／mm 1050 弓头长度／mm 1700 额定静态接触压力／N 120 传动气缸工作压力／bar 3-9 升弓时间／s ≤8(1490mm) 降弓时间／s ≤7(1490-0mm)
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2.2受电弓的控制电路及其工作原理简介
2.2.1受电弓的控制电路图如下：
图2-2受电弓的控制电路
其中：受电弓和高速断路器控制保护空气开关2F30 列车控制启动继电器2K04 紧急制动继电器2K10 升弓开关2S01 自动空气开关2F31
受电弓电磁阀 2Y01
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升弓启动继电器2K31 受电弓保持继电器2K33 列车控制线21103
2.2.2受电弓的工作原理简介：
1.升、降弓装置：
升、降弓装置包含电磁阀和缓冲阀，保证实现下列两个功能：
电磁阀得电，使压缩空气通过，从而使受电弓升起；电磁阀失电，让压缩空气流出，使受电弓降弓；
缓冲阀上分别装有调节螺栓，用来调节控制受电弓弓头的升、降速度与时间。 受电弓控制回路（如上图2-2所示）由列车电源线(DC110V)正端30420提供电源，经过受电弓和高速断路器控制保护空气开关2F30。
受电弓控制回路（如图2-2所示）由列车电源线(DC110V)正端30420提供电源，经过受电弓和高速断路器控制保护空气开关2F30。当列车激活后列车控制系统进入工作准备状态，列车控制启动继电器2K04和紧急制动继电器2K10分别得电工作。
2.升弓控制原理：司机可以操作升弓开关2S01来执行“升弓”指令，通过自动空气开关2F31、列车控制线21103，使升弓启动继电器2K31得电。2K31控制各自单元车辆受电弓保持继电器2K33，2K33得电后开启受电弓驱动电路受电弓电磁阀 2Y01得电，使受电弓升弓并保持受电弓处在合适工作位置。
3.降弓控制原理：司机可以通过使用降弓控制开关2S02来降弓，按下降弓控制开关2S02的常闭触点2l-22分断，先让2K31失电，同时2S02的常开触点13-14闭合，使降弓继电器2K32得电，通过常闭触点21-22和31-32使得2K33和2Y01失电，受电弓落弓，2K6由降弓自动空气2F32保护。在紧急情况时，单只受电弓可以通过操作设在A车司机控制面板的紧急制动开关使受电弓降弓（双弓），当该开关被激活2K10继电器失电，其常开触点54-53和64-63直接分断2K33和2Y01。
4.升弓条件：受电弓能够升起来，升弓气压不能小于3bar。当升弓气压小于3bar时，可以利用A车8号座位下的脚踏泵来提供足够的升弓气压。当列车在“有电无气”状态下升弓时，可以先按下升弓按钮，使电磁阀2Y01得电，连接受电弓的气路被打开，然后踩脚踏泵升弓，这就是通常说的“有电无气”升弓方法。
5.受电弓的状态可以从按钮灯上判断：当升弓按钮的绿灯亮时，表示所有受电弓都已升
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