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机工作情况。当电流传感器检测到电流大于某个值（如电机额定电流的3倍），EDCU的内部程序将会使车门控制电路跳开从而有效的保护车门电机。
（4）故障处理方案：
A.初步处理方案：根据模拟的结果及分析的情况，广州地铁与车门厂家对故障情况进行沟通和讨论，双方提出了针对MDCU故障的初步改造方案，改造方案包括硬件及软件方面的整改。
改造前由于MDCU是由K2继电器（车门使能信号）来对外部安全继电器K1进行控制，当车门使能信号丢失时，安全继电器K1将会断电，这样与安全继电器K1所控制的车门制动器将不会工作，同时车门会报车门电机断线故障（代码1）。
通过线路改造和相应的软件升级后，实现车门安全继电器由车门使能信号和S1锁闭行程开关的状态同时以“或”的关系进行控制。即当车门打开后，S1锁闭行程开关动作后，车门控制器采集到S1的状态，即便此时使能信号出现丢失现象，但由于车门已经打开，车门控制器通过采集到的S1状态会发出指令命使车门继续完成打开动作，并不报故障。LDCU在列车出厂的时候就是按照这一逻辑进行电路设计的，这就是为什么代码1的故障一般出现在MDCU上而不出现在LDCU上。为进一步保证安全继电器的正常动作，我们对该改造方案做了进一步的优化，将X2A.1接至X1.10（110V输入电源）处，这样即使使能信号消失后，仍有110V电源供应给此内部安全继电器，使该继电器的工作只由车门软件进行控制，而不由车门使能信号进行控制。
B.故障进一步处理：为了避免此类故障再次出现，通过研究，可对EDCU硬件进行改造。 车门电机控制模块主要由电源输入电路（复位电路）、关断电路、输出电路及电流传感器部分组成。电源输入电路工作在1～9V范围内，0V时将对电机电源进得复位；关断电路在4V以上的电压范围正常工作，当电压为OV时将封锁电机控制模块，使电机控制模块无相应的输出，进而可能出现代码1的故障。为此，可在复位电路与关断电路之间增加一个二极管，如图3-10虚线框内所示。当电机控制模块被关断时，复位电路的电位处于低电位，将立即进行复位，从而保证车门电机再次正常工作。
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图3-10改造后的电机控制模块原理图
3.6 车门的故障优化方案
广州地铁三号线列车车门频繁出现的代码1的故障:
广州地铁三号线代码1的故障主要原因是开、关门过程中由于存在相关的信号干扰，造成开门过程中开门使能信号瞬间丢失及电机电流瞬间增大引起电机控制模块断开，从而出现了代码1的故障。至于是什么部件对车门控制单元形成干扰，目前，已组织相关人员进行查找。在未彻底找到干扰源之前，通过硬件及软件方面的改进措施来减少车门故障的出现，取得了积极的效果，尤其是第二次对车门控制单元EDCU的改造，取得了立竿见影的效果。
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心得体会
时间如白驹过隙，一晃而过，大学三年的时光即将结束，我的求学路即将结束一段征程，职业生涯即将展开，但是学习是伴随我一生的事情，无论我在哪里，无论我在做什么，无论我是社会中的一个什么角色，我都是一个学习者，只不过学习的舞台由学校换成了社会而已，但学习的激情会闪耀我的生命。
纵观整个大学，无论是学习，还是工作或是生活，我的人生都发生了质的变化，有了飞跃的提升，这是我人生一笔重要而珍贵的财富。
毕业设计作为我结束大学学习的总揽，是将我整个大学学习知识作一个回馈，一个结业。不仅仅将所有的知识串联在一起，更是将我的学习成果，学习效果展示在大家面前。我想首先做毕业设计的主要目的不是要将大家难住，而是要检验大家的学习成果。其次做毕业设计是为了让大家将自己所学的知识串联在一块，这样可以将所学的东西由头至尾过衔接起来，做个总结。
我的毕业设计说不上精彩绝伦，更说不上独具匠心，但却花费我很大一部分心血才做出这份让我自己心里还过得去的东西。这个学期第二阶段我的毕业设计课题就出来了，心里是有喜有悲，喜的是这个课题是由教过我课程的陶艳老师带，毕竟她也是我们系的老师，知道的知识很广泛，对我们的进程快慢和指导不言而喻。悲的是我接到课题的时候发现我其实很多东西都没有，而且脑袋里没任何思路。幸好在老师的指导下很快就确定了目标，第一个星期确定了我的毕业设计的主题思路和指导思想，第二个星期将所有的资料串在一块，第三星期开始做框架，第四星期开始做初稿，第五星期完成初稿，第六星期将初稿交由老师审阅、定稿、完善。第七星期做一个详细的准备开始答辩。
在我做毕业设计的过程中能完成各项难题和准备充分，这与得到老师的大力支持和谆谆指导离不开，和小组的同学的不吝帮助息息相关。在这里，我感谢大学以来教我知识的每位老师，让我学会了自己专业的各方面知识，特别是我在广州地铁订单班学习中唐老师给我们的教导与专业知识的学习让我获益匪浅，让我学到的东西能在毕业设计中发展开来。最后感谢这次带我毕业设计的陶艳老师，对于她对我的教诲，我无比感激！
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参考文献
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［5］何宗华.汪松滋.何其光.城市轨道交通车辆运行与维修.中国建筑工业出版社,2006 ［6］王燕荣.城市轨道交通车辆电气检修.上海科学技术出版社,2010 ［7］城市轨道交通车辆电气设备.
［8］刘伦富.侯守军.电机与电气控制.国防工业出版社,2010 ［9］朱士友.车辆检修工.广州市地下铁道总公司,2009
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