PRC排放气相介质
图7.4 压力控制图-1
② 通过调节容器(或塔)内气体介质的补充量来达到调整其压力的目的,如图7.5所示。(例如瓦斯罐的压力控制。)
PRC瓦斯
图7.5 压力控制图-2
③ 还有一种控制回路是控制管道内的介质压力,管道内压力低,则控制阀开大,补充的介质量多,反之则相反。如图7.6所示。
PRC介质
图7.6 压力控制图-3
④ 通过放火炬来调节压力,当管道内压力低时,则控制阀关小,反之则相反。如图7.7所示。
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PRC至火炬主管线
图7.7 压力控制图-4
5、串级调节过程
凡用两个调节器串级工作,主调节器的输出作为副调节器的给定值的系统,称为串级调节系统。
主参数:是工艺控制指标,在串级调节系统中起主导作用的被调参数。 副参数:为了稳定主参数,或因某种需要而引入的辅助参数。 主对象:为主参考表示其主要特性的生产设备。 副对象:为辅助参考表其特性的生产设备。
主调节器:按主参考与工艺规定的给定值的偏差工作,其输出作为副调节器的给定值,在系统中起主导作用。
主回路:由主测量变送器、主副调节器、执行器和主、副对象构成的外回路,亦称外环。
副回路:由副测量变送器、副调节器、执行器和副对象所构成的内回路,亦称内环。 1) 调节系统的特点
① 系统结构上组成二个闭合回路。主、副回路串联,主回路的输出作为副回路的给定值,系统通过副回路动作,以达到控制主被调参数在给定值上,实现定值调节。
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② 在系统特性上,由于副回路作用,有效地克服滞后,大大地提高调节质量。
③ 主、副回路协同工作,克服干扰能力强,可用于不同负荷和操作条件变化场合。
2)串级回路的手-自动无扰动切换过程
① 主回路设定在本地(L)和自动(A)状态,副回路设定在本地(L)和手动(M)状态,此时,主回路的输出值会自动跟踪副回路的测量值。
② 当主、副回路参数都趋近稳定时,将副回路的本地/远程改为远程(R)设定,此时主、副回路就无扰动切换到串级和自动。当改为手动时,只要将主、副回路任一回路改为手动,串级回路就改到了手动。 简单串级控制系统如图7.8表示。 LRCFRC 图7.8 串级控制图 这种控制过程可称为简单的串级过程,又可以称为均匀串级控制系统,所不同的是调节器的参数整定不一样。
液位-流量串级控制系统的目的一般是为快速克服干扰,严格控制液面,确保其无余差,流量是为液面而设置的,允许它在一定范围内波动。主调节器一般选用PI调节规律,副调节器也用PI作用。
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液位-流量串接均匀控制系统的目的是为了使液位和流量都在一定范围内均匀缓慢变化,主调节器一般选用P作用,必要时采引入积分作用,防止偏差过大,超出允许范围,副调节器一般用P作用。 6、PID调整方法
1) 各调节系统PID参数经验数据表
表7.1 PID参数经验数据表
调节对象比例P(%)积分I(分钟)微分D(分钟)40~1000.1~1流量30~700.4~3压力20~801~5液位20~603~100.5~3温度 2) PID调整口诀
参数整定找最佳,从大到小顺次查。先是比例后积分,最后才把微分加。
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯,比例度盘往下扳。
曲线偏高回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。
曲线振荡频率快,先把微分降下来。动差大来波动慢,微分时间应加长。
理想曲线两个波,前高后低四比一。一看二调多分析,调节质量不会低。
1、2.2.2、主要控制回路
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2、本装置控制以单参数控制为主,辅以部分串级控制、分程控制。 1) 加氢精制反应器(R-101)入口温度控制回路
采用R-101的入口温度与炉F-101AB瓦斯压力串级控制 F-1101 R-1101
反应原料
反应产物瓦斯 2) 原料缓冲罐(D-101)的压力采用分程控制
燃料气
3、装置反应系统的压力用循环氢分液罐气相压力为基础控制点,以此压
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