第一章 结论
1、机械工程控制论是研究控制论在（A）中应用的科学。 A、机械工程 B、电子工程 C、生物工程 D、化学工程
2、闭环控制系统的特点是（B ）
A、不必利用输出的反馈信息 B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制
C、不一定有反馈回路
D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
3、机械工程控制论的研究对象是（ D）
A、机床主传动系统的控制论问题 B、高精度加工机床的控制论问题 C、自动机床进给系统的控制论问题 D、机械工程技术中的控制论问题
4、一般地反馈一定存在于（ C）
A、开环控制系统中 B、线性定常系统中 C、闭环控制系统中 D、线性时变系统中
5、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 6、 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）
1
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 7、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 8、控制工程主要研究并解决的问题之一是(B )
A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)
C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
9、机械工程控制论是研究该领域中系统的( C )问题。
A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学
第二章 拉氏变换与拉氏反变换
1、若
0≤t＜5?0, 则L[f(t)]?（ C ） f(t)??cos(t?5),t≥5?s?e?sA、2
s?25
s?ess?e?5s B、2 C、2s?25s?1
s?e5s D、2
s?12
2、L[5sint?3cost]?（ A ）
A、(5?3s)/(s2?1) B、(3?5s)/(s2?1) C、(25?3s)/(s2?1) D、(5?9s)/(s2?1) 3、
f(t)?t?e?5t,求L[f(t)]?（ C ）
A、1/(s?5) B、1/(s?5) C、1/(s?5)2 D、1/(s?5)2 4、设
0?t??1?0,?f(t)??1,?1?t??2，则
?0,t??2?12F(S)=（ A ）
121212 A、e??s/s?e??s/s B、e??s/s?e??s/s C、e?s/s?e?s/s D、e?s/s?e?s/s 5、设F(s)?s/(s2?9)，则f(0)=（ A ） A、1 B、0 C、1/9 D、9
6、?t4e?stdt?（ B ） A、4!/s4 B、4!/s5 C、5!/s5 D、5!/s4
0?7、L[?e?3?sin?d?]? ( C )。 A.
0t13s B. C. D.
s[(s?3)2?1](s?3)2?1(s?3)2?11
s[(s?3)2?1]8、若D.
f(t)?te?2t，则L[f(t)]?（ B ） A.
1s?2 B.
1(s?2)2 C.
1 s?21(s?2)2
9、 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ） A.
5s11 B. C. D. s2?25s2?16s?2s?210、f(t)如图所示 则L?f(t)?为( C )
A.1e?2t B.
s2?2ses1?2se s C.
D.
1?tse s3
511、已知F(s)?2s?，则L?1?F(s)?为( A ) 2s A.
12、若L[f(t)]?t5e4t
2?5t B. 2?5t C. 2?(t)?5 D. 2?(t)?5 B.
(t?4)5
5!(s?4)6，则f(t)? ( D )。 A.
(t?4)5 C.
D. t5e?4t
1,则f(t)s2?2s?13t??13、已知F(s)?L?f(t)?，若F(s)?2?
( D )
A.1 B.1 C.1 D.0
4s?1f(t)? ( A )。 A. 1 B. 4 C. ∞ ，则lim2t??s?s13、已知F(s)?22s?3，则f(t)? ( D )。
s?2s?5 A. 2e?tcos2t?5sin2t B. 2cos2t?5etsin2t C. cos2t?5sin2t D.
22252etcos2t?sin2t
214、若F(s)?D. 0
第三章 数学模型
1、图示阻容电路的微分方程为（ A ） A、CRduo(t)?uo(t)?ui(t) dt B、
d2uo(t)CR?uo(t)?ui(t)
dt2
du(t)C、o?CRuo(t)?ui(t)
dt
d2uo(t)?CRuo(t)?ui(t) D、2dt??(t)?xo(t)xo?(t)?4xo(t)?3xi(t)，它是( B )。 2、某系统的微分方程为xoA. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统
3、对于定常控制系统来说，( A )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分
4
项的幂为1
C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 4、开环控制系统是指( B )对系统没有控制作用。
A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰
5、图示系统的微分方程为( D )。
A. C.
y??(t)?(k1?k2)y(t)?f(t)
B.
y??(t)?(k1?k2)y(t)?f(t)
y??(t)?k1?k2y(t)?f(t) k1k2 D.
y??(t)?k1k2y(t)?f(t) k1?k26、某典型环节的传递函数为G(S)?1/(TS?1)，它是（A ）
A、惯性环节 B、微分环节 C、延时环节 D、比例环节
7、某典型环节的传递函数为G(S)=1/TS，它是（ B ）
A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例环节 8、在机械系统中的延时环节间（B ）
A、?? B、? C、1/?? D、1/? 9、二阶系统的传递函数为
10,则系统增益为(
(s?0.5)(s?4)e??s，只是输出比输入延迟了一段时
D )
A.10 B.0.5 C.4 D.5 10、某系统的传递函数为
5系统的零极点为( C
(s?1)(s?2) )
A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5
11、 二阶系统的极点分别为s1??0.5,s2??4，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）
5