A.?(?)?90?,L(?)?0 dB B.?(?)????,L(?)?1 dB C.?(?)?90?,L(?)??? dB D.?(?)????,L(?)?0 dB
9、 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率??1/T时，则相频特性∠G(jω)为( A )。
A. 45° B. -45° C. 90° D. -90°
10、某系统传函数为G(s)=
?k，则转角频率为( B s?? )
A.1 B.τ C.k/τ D.kτ 11. 所谓最小相位系统是指（ B ） A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
2?n12、二阶振荡环节G(s)?22s?2??ns??n (0≤ζ<1）中，三个有定义的频率为：ωn——
无阻尼固有频率；ωd——有阻尼固有频率；ωr——谐振频率，它们之间的大小关系为（ B ）
A、ωn>ωr>ωd B、ωn>ωd>ωr C、ωn>ωd=ωr D、ωr=ωn>ωd 13、二阶系统的阻尼比的范围
0???0.707，其有阻尼固有频率?d与
谐振频率?r的关系为（A ） A、?r??d B、?r??d C、
?r??d D、?r??d1?2?2
14、若系统的Bode图在ω=2处出现转折（如图所示），这说明系统中含有一个环节是（ A ） A、1/(0.5S+1) B、 C、2S+1 D、
0.5S+1 1/(2S+1)
11
15、对数幅频特性的渐为( C )。
A. s B.
s1 1?s近线如图所示，它对应的传递函数G(s)
C. 1 D. 1?s
16、图示对应的环节为( B )。
A. 1?s B. C. s D.
17、若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中含有( A )环节。
A. C.
1 0.2s?10.2s?1
1 1?s 1 s B.
1 5s?1
D. 5s?1
18、 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为?20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为?cr(t)?0.5t时，其稳态误差为（ A ）
?5，则当输入为
A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.5 19、一系统的传递函数为G(s)?10s?2，则其截止频率?b为（ A ）
A. 2rad/s B.0.5rad/s C.5rad/s D.10rad/s 20、 二阶振荡环节G(s)=
?2ns?2??ns?2?2n的幅频特性（ B ）
A.ζ越大，谐振峰越高 B.ζ越小，谐振峰越高 C.ωn越小，谐振峰
12
越高 D.ωn越大，谐振峰越高
21、若从某系统的Bode图上可知当ω→∞时幅频特性趋于斜率为-60db/dec的渐近线；相频φ(∞)→270°，则该系统的开环传递函数可能的形式是（A，C，D，E） A、 C、 E、
K/[s(Ts?1)2] B、K/[s(Ts?1)3]
K(?s?1)/[s(Ts?1)3] D、K(?s?1)/[s2(T2s2?2?Ts?1)] K(?s?1)/[s(T1s?1)(T2s?1)2]
22、极坐标图（乃奎斯特图）与波德图（对数坐标图）之间对应关系为（B，D）
A、极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线 B、极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线 C、极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线 D、极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线 E、极坐标图上的（-1，j0）点对应于波德图上的0分贝线 23、对于一个线性系统，（ A，B，D，E）
A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响 D、可用线性微分方程式来描述 E、不能在频率域中判别它的稳定性 24、若某系统的Bode图已知，其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20db/dec的直线，且其穿越0分贝线时的ω=8，则该系统（A，E ） A、有一个积分环节 B、有2个积分环节 C、开环放大倍数为D、开环放大倍数是64 E、开环放大倍数是8
13
8
第六章 系统的稳定性
1、在设计控制系统时，稳定性判断( B )
A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定
2、系统的特征方程的根在[S]平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为（ C ）
A、只要有一个根在[S]平面的左边，系统瞬态响应就收敛 B、只要有一个根在[S]平面的右边，系统瞬态响应就收敛 C、只要有一个根在[S]平面的右边，系统瞬态响应就发散
D、特性方程的全部根在[S]平面的的虚轴上，系统的瞬态响应就一定发散
3、一个线性系统的稳定性取决于( B )。
A. 系统的输入 B. 系统本身的结构和参数 C. 系统的初始状态 D. 外界干扰
4、为使具有特征方程D(S)=s3+3λs2+s+2(λ+3)=0的系统稳定，λ的取值范围（D ）。
A、λ>0 B、λ>-3 C、λ>2 D、λ>6
5、设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统( C )。
A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定
6、系统的开环传递函数为GK(s)?K，则系统稳定的2s(s?4s?5)K值范围为（ D ）
A、K>0 B、0 14 A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 8、若系统开环传递函数GK(s)在[S]右半面的极点数P=0,则闭环系统稳定的充要条件为GK(S)的乃奎斯特曲线,当ω从0到+∞时，（A） A、不包围（-1，j0）点 B、包围（-1，j0）点 C、不包围原点 D、包围原点 9、系统特征方程的根与系统的瞬态响应的对应关系为（B ） A、特征方程的全部根具有正实部，系统的瞬态响应收敛 B、特征方程的全部根具有负实部，系统的瞬态响应收敛 C、特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应收敛至零 D、特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应一定发散 10、 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z?P?2N中的Z表示意义为（ D ） A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数 11、 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（B ） A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 15