B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确
12、、设系统开环频率特性图如下，对应的开环传递函数为：Gk(S)=K/[S(T1S+1)(T2S+1)]则闭环系统（ A ）
A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定性不能确定 13、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率?b C.频带宽度
B.谐振频率?r与谐振峰值Mr D.相位裕量?与幅值裕量Kg
14、 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）
A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性
C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
15、 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） A.上升时间tr B.调整时间ts C.幅值穿越频率?c D.相位穿越频率?g 16、为了增加系统的稳定性裕量，可以( A )
A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统
16
第七章 系统校正与设计
1、若已知某串联校正装置的传递函数为
K?b/a，则它是一种（B ）
K(s?a)/(s?b),a?b，其中
A、滞后一超前校正 B、相位滞后校正
C、增益为1的相位超前校正 D、增益小于1的相位超前校正
2、从某系统的图Bode图上，已知其剪切频度?c?200，则下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（B ） A、(0.5s?1)/(0.05s?1) B、(0.05s?1)/(0.5s?1) C、(0.1s?1)/(0.5s?1) D、(0.0005s?1)/(0.005s?1)
3、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率?c?1处提供最大相位超前角的是（C ）
A、(0.5s?1)/(2s?1) B、(2s?1)/(0.5s?1) C、(2.5s?1)/(0.4s?1) D、(0.4s?1)/(2.5s?1)
4、若要求在不降低原系统频带宽及精度的前提下，增大系统的稳定裕度，则通常可采用（ B ）
A、相位滞后校正 B、相位超前校正 C、顺馈校正 D、提高增益 5、从某系统的Bode图上已知其剪切频率ωe≈100，则下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（ A ）
A、0.1s?1 B、0.15s?1 C、1.5s?1 D、0.001s?1
1.5s?11.5s?10.1s?10.015s?1 17
6、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=1处提供最大相位超前角的是（ C ）
A、2.5s?1 B、0.4s?1 C、
0.4s?12.5s?14s?1 0.25s?1 D、0.25s?1
4s?17、已知某串联校正装置的传递函数GK(s)?衰减分贝值为（）。
T2?2?1A、20lg222 ?T??1Ts?1（β>1），其最大的幅频特性?Ts?1 B、20lg? C、20lgT D、0
8. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）
A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 9. 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)?能的影响是（ D ）
A.增大开环幅值穿越频率?c B.增大稳态误差
C.减小稳态误差 D.稳态误差不变，响应速度降
低
10. 串联校正环节Gc(s)?As?1，关于Bs?1s?1，则该校正环节对系统性2s?1A与B之间关系的正确描述为（ A ）
A.若Gc(s)为超前校正环节，则A＞B＞0 B.若Gc(s)为滞后校正环节，则A＞B＞0
C.若Gc(s)为超前—滞后校正环节，则A≠B D.若Gc(s)为PID校正环节，则A=0，B＞0
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11.为了增加系统的稳定性裕量，可以( A )
A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统 12.所谓校正(又称补偿)是指( B )
A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定 D.使用劳斯判据
13.若已知某串联校正装置的传递函数为(s?4)/(s?10)，则它是一种( B )。 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 相位超前—滞后校正
14.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=2处提供最大相位超前角的是( B )。
A.2s?1 B.
s?11.25s?1 C. s?1 D. 0.2s?1 0.2s?11.25s?12s?1
15.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈10，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( A )。
A.
s?1 10s?1B.
0.02s?1 0.06s?1C.
s?1 2s?1D.
10s?1 s?1
综合题
E 0 T/4 T/2 3T/4 T 1、求图示台阶函数的拉氏变换。
19
答案：
f(t)?EETETE3T?1(t)??1(t?)??1(t?)??1(t?)?E?1(t?T)4444244
sTsT3sT???E42F(s)?[1?e?e?e4?4e?sT]4s
1、求函数答案：
???sint,0?t?T/2f(t)??T?t?T/2的拉氏变换。 ?0,L[f(t)]?sin?T2?2????Tt[u(t)?u(t?)]?(1?e2)/?s2?()2?T2TT? ?求函数f(t)???sint,0?t??t???t,的拉氏变换。
提示：f(t)?sint?[1(t)?1(t??)])?t?1(t??)?sint?1(t)?(t??)?1(t??)???1(t??)?sin(t??)?1(t??)，
1?e??se??s?e??sF(s)?2?2?s?1ss
的拉氏变换。
求函数
?t,?f(t)??2?t,?0,?0?t?11?t?2t?0,t?2提示：f(t)?t?1(t)?[(2?t)?1(t?1)?t?1(t?1)]?[?(2?t)?1(t?2)]
?t?1(t)?2(t?1)?1(t?1)?(t?2)?1(t?2)，F(s)?1(1?e?s)2 2s10、 求如图形所示的L?f(t)?
?t,f(t)??提示： ?1,0?t?11?t?2
f(t)?t?1(t)?[1(t?1)?t?1(t?1)] F(s)?12(1?e?s) ?t?1(t)?(1?t)?1(t?1)s?t?1(t)?(t?1)?1(t?1)b1sL[f(a(t?))]?F()?e?bs/aaaa试推导：
试推导：
L[te?at2?(s?a)sin?t]?[(s?a)2???]2，
L[te?at(s?a)2???cost]?[(s?a)2???]2
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