下面看Tornado的文件树：
上图给出了安装后的Tornado文件夹的内容和意义，需要解释的是： 1） host-os目录根据你的主机硬件和操作系统而自动命名，如
x86-win32 所有的windows系统主机 sun4-solaris2 Solaris 操作系统主机 parisc-hpux10 HP-UX主机
2） ./target/config/all包含了boot程序和vxWorks开始的源代码，是非常重要的文件，后
面会有专门介绍，本人建议仔细浏览一下程序；
3） 对于每个库文件（.lib），都有相应的包含头文件，编程时需要用上，对于vxworks系
统有哪些库文件，需要有个印象，如：
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1.2 硬件/软件配置
上图是一个典型的开发环境。
Tornado下，一个开发环境的建立，需要以下的步骤： ? 设好目标机硬件；
? 定义主机环境变量，配置好网络软件；
在\\x86-win32\\bin下，有torVars.bat脚本程序，用来设置环境变量，网络要配置好 TCP/IP协议，修改主机hosts文件（见booting部分）； ? 开始Tornado 注册器，wtxregd (管理目标服务器的工具)；
? 指明目标机启动参数（boot parameters）并启动目标机（后面介绍）；
? 配置并启动目标服务器（target server）,目标服务器是管理主机开发工具和目标机
通讯的；
1.3 booting过程介绍
对于目标机来说，在启动的时候需要有一个boot 程序，boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks 内核的途径，在boot程序启动时，它先寻找NVRAM里面有无boot line，如没有，则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里，然后，启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。
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typedef struct /* BOOT_PARAMS */ {
char bootDev [BOOT_DEV_LEN]; /* boot device code */ char hostName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of host */ char targetName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of target */ char ead [BOOT_ADDR_LEN]; /* ethernet internet addr */ char bad [BOOT_ADDR_LEN]; /* backplane internet addr */ char had [BOOT_ADDR_LEN]; /* host internet addr */ char gad [BOOT_ADDR_LEN]; /* gateway internet addr */ char bootFile [BOOT_FILE_LEN]; /* name of boot file */
char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* name of startup script file */ char usr [BOOT_USR_LEN]; /* user name */
char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN]; /* password */
char other [BOOT_OTHER_LEN]; /* available for applications */ int procNum; /* processor number */
int unitNum; /* network device unit number */ int flags; /* configuration flags */ } BOOT_PARAMS;
下面看boot line结构：
bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other
bootDev // 设备名，软盘：fd; 硬盘：ATA；网络要根据网卡的类型来做：NE2000及其
兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。
unitNum / 设备单元号，一般指为0 procnum / cpu的处理器号，一般为0
flags / 标识，十六进制数，意义如下：
0x01: 关闭对处理器0的系统控制
0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表 0x04: 禁止自动启动（即由用户输入boot line） 0x08: 快速boot(不计数等待用户输入) 0x40: 使用BOOTP or DHCP client
0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP，用FTP时pw不为空 0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client
ead / 目标机ip地址，此值如为空，网络接口不被帮定
bad / 背板接口 had / 主机ip地址
gad / 网关地址，如果主机和目标机不在一个局网里，需要 bootFile: / 存放vxworks image的路径 usr: / 使用FTP或RSH时的用户名 passwd: / ftp password
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other: / 从网络启动时此值可为空，当从软盘或硬盘启动时，如果此值为你的网络
设备，boot会为你绑定网络设备
hostname: / 主机名,任意 targetName：／目标机名
startupScript: / 脚本名，在boot以后的target shell里执行
在boot line中，e,b,h等等参数都不要求次序，你也可以让它为空值，如”pw= ”就是指口令为空参数，看一个例子：
ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e=10.132.3.40 h=10.132.3.37 u=x86 pw=apue tn=rod
在上例中，网卡为NE2000及兼容网卡，主机名为lijun ，vxworks image存放在 c:\\tornado\\target\\config\\pc486这个目录下，目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载，用户名为x86,口令为apue，目标机名为rod
再看一个例子：
fd=0,0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e=10.132.3.40 h=10.132.3.37 u=x86 o=ene
这个例子里面，用的是软盘启动vxworks ，在软盘做好boot 后，还需要把vxworks image拷入软盘，在boot 起来以后，引导程序会在软盘里寻找vxworks，并把它启动。 软盘用fd0表示，硬盘用ATA(0,0),最后的参数o=ene 表示网络设备是NE2000网卡，并将之和ip地址绑定。
上面是有关boot的一些总述。
在vxworks里面，针对每一种的bsp（什么叫bsp？参看本文上），都有各自的配置文件，在C:\\Tornado\\target\\config\\bspname\\config.h里， 打开config文件，就会看到上面所说的 default_boot_line，接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数，使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤：
1）、修改通用配置文件\\\\Tornado\\target\\config\\bspname\\config.h.
针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网
卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。（以3COM以太网卡为例）
2）、针对目标机的网卡，#define INCLUDE_ELT，同时 #undef 其它网卡
在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址 #define INT_LVL_ELT 网卡中断号
3）、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：
#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) （修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE） #define DEFAULT_BOOT_LINE \\
\主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名\
例如：#define DEFAULT_BOOT_LINE \\
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\h=10.132.101.88 e=10.132.101.82 u=x86 pw=xxx tn=x86\
新安装的Tornado2要拷贝文件01FAE.cdf到目录
\\Tornado\\target\\config\\comps\\vxWorks。???
注意：对于PCI网卡，无需步骤2，即不用修改网卡的I/O地址和中断号。
4） 制作启动软盘：
? 准备一张已格式化的空盘插入软驱；
? 在Tornado集成环境中点取Build菜单，选取Build Boot Rom，选择对应的BSP，
选择Image为bootrom_uncmp，OK。
? 进入DOS命令提示符，执行命令\\tornado\\host\\x86-win32\\bin\\torvars（建立
命令行环境）; 改变目录到\\tornado\\target\\config\\pcpentium; 执行命令 mkboot a: bootrom_uncmp 注：image文件的种类 vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。 vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。
vxWorks.st_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。 vxWorks.res_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到
内存的、没有压缩的vxWorks。
vxWorks.res_rom_nosym：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩
的vxWorks。
bootrom：压缩的 bootrom
bootrom_uncmp：没有压缩的bootrom
附：硬盘启动方法：
1.在config.h中将INCLUDE_ATA包括进去； 2 .修改config.h里的
#define DEFAULT_BOOT_LINE \ 3 .将目标硬盘格式化，用vxsys.exe（在host/x86_win32/bin/下）做盘； 4. 把bootrom.sys做在软盘上，拷到目标硬盘上；
5. 把你生成的vxworks文件拷到目标硬盘上；重新启动就OK。
5） 新建Bootbal工程（主要目的是提供新的定制过的内核） 在Tornado环境中新建Bootbal工程：
在第一步中设定“Location”为c:\\myprojects\\BootPen\\Project0； 在第二步中选择“A BSP”为你的BSP, 如pcPentium； Build新建的工程，生成VxWorks。
6） 启动Tornado组件FTP Server (Host)[注：如果想从软盘加载内核，不需此步，只要
将上步生成的vxworks文件拷入软盘即可]
启动Tornado组件FTP Server，在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在其弹出窗口中选择New User...,根据提示信息输入登录用户名和口令，用户名为x86，密
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