如果Task内没有所要的task,直接键入;
可以看到任务已经启动， 并停在任务入口处。
? 设置断点
可以直接在相应的行设置断点—F9；
? 调试工具：
基本同其他的一样。
2.2 bootable project
下列情况时需要创建bootable project：
? 产品的正式版； ? 定制vxWorks image;
每个bootable project都是基于一个特定的BSP，在bootable project里，应用程序代码同vxworks内核是静态联接在一起的。
创建bootable project步骤： step1: 同上
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step2: 同上
step3: 选择工程环境
根据自己的bsp选择相应的环境配置，有两种情况：选An existing project可以继承以前的工程环境配置，无须重新配置，选A BSP则自动重新配置。（建议选此项）
step4:
到此已经生成了基本程序框架，可以加入相应的应用；
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工程有三个属性表，Files, Vxworks, Builds,下面一一介绍： Files:
? linkSyms.c and prjConfig.c----工程动态产生的配置文件，包含组件初始化和
缩放支持；
? romInit.c, sysAlib.s, sysLib.c, romStart.c----总的开始文件；
? usrAppInit.c----初始化用户程序，用户需要修改此文件来满足自己要求； ? prjComps.h and prjParams.h----工程动态产生的头文件，包含组件选择和参数
值。
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这个层次面板显示了vxworks image的所有可加载的部件和功能，黑体显示的是已包含的部件，浅平显示的是未包含进来的部件，斜体显示的是无效的部件。在选中每个部件时，通过单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单上，可include 或exclude 此部件，并可修改此部件的属性。建议大家仔细看一下有哪些可选的部件，部件如没有被选上，则相应的功能就没有，所以当大家调试程序时，如出现一些问题，要仔细的看看对应的部件有没有被include进来，如你要在目标机上装shell程序你就得include 上“target shell components”部件。
Build（见2.4节）
2.3 集成模拟器vxsim
VxSim是VxWorks提供的在实验与测试环境下仿真VxWorks目标机的程序，而无需硬件的支持。在某些方面，VxSim和运行在目标机硬件上的真实VxWorks环境相同，用户连接应用、rebuild VxWorks映像，就好象在真实的使用标准BSP的VxWorks交叉开发环境一样。
VxSim中，image作为宿主机的一个过程执行。由于代码在宿主机本地CPU结构中，因而没有指令的竞争。 由于不存在与目标机的交互作用，故不适合开发设备驱动程序。 具体区别如下：
1、 Drivers：由于设备驱动程序需要与硬件的交互作用，许多VxWorks的设备驱动程序在VxSim下不可用。
2、 文件系统：VxSim缺省使用pass-through 文将系统（passFs）直接访问工作站上的文件。 3、 Networking ：Tornado内置的VxSim不能使用网络功能；额外购买的增强功能组件可以
支持网络功能。
Tornado包含了一个目标机仿真的有限版本，每用户运行一个实例，无网络支持。
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需注意的是，一些可选的产品如STREAMS, SNMP，和Wind Foundation Classes在此版本下不可使用。 使用VxSim
启动：当请求一个需要连接到目标机上的功能时，VxSim自动启动。例如：当请求下载模
块时，如果VxSim尚未启动，那末目标机服务器VxSim会自动启动。 当然也可以使用命令行、菜单或工具条启动VxSim。 重新启动：在Shell中健入CTRL+X 退出：在windows下，关闭窗口。
2.4 Bulid 说明
双击default图标，打开编译属性页，如上图，用户可根据自己情况修改参数。在C/C++ compiler页上定义了debug Flags:
各意义如下：
? Include debug info控件sets the debug flag(-g);
? Optimization level设置编译器优化级（O,-O1,-O2）；
? Flags vary with CPU architecture. Some flags shown here are:
-O0 No optimization
-g Source debugging support
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