码为xxx；
指定下载文件vxWorks所在根目录，在此为c:\\myprojects\\BootPen\\Project0 还必选取主菜单Logging中Log options,使Enable Logging、Gets 、Logins 、Commands 、Warnings。
最后，将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即可通过FTP方式从主机下载VxWorks系统。
建议：如果采用网络从主机FTP下载vxworks image，需用交叉网线，我所大网不行。
下面是booting过程中的一些细节：
1. 正如上面所说的，开始时要等待用户输入boot 参数，缺省时间是7秒，这可通过修
改bootconfig.h文件来修改缺省时间，或给flag附值来改变（如快速启动），在7秒内如没有输入，就读取default-boot-line的启动参数。建议手工输入boot 参数，方法为：输入：$dev (0,0) host:/file h=# e=# g=# u=# ???, 这样就不需要一次次的做启动软盘，做一次就够了。同boot-line格式一样。通过输入p,可列出启动参数，如：
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２．整个启动界面大致如下图：
如果你在自己的启动过程中和上面的不一样，可能的原因有几种情况：
１）在第一个Attaching network interface….没有done结尾：可能网卡类型不对； ２）Loading….没有出现vxworks image的大小：可能网线或连接有问题； ３）Loading…54677…没有第二和第三部分：要用交叉网线； ４）Starting at…后没有进一步的指示：可能image无效；
３．重起的方法：
在WindSh里则输入reboot; 在目标机上按CTRL-X
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1.4 建立tornado开发环境
在目标机起来以后，只要再将主机上的target server配置并启动起来后，主机同目标机的通讯就建立起来了，整个开发环境就已搭好了，接下来就是生成程序并下载到目标机运行了。
我们先看一下taraget server 的作用：
1）、和目标机上的debug agent通讯； 2）、模块的动态装载和卸载； 3）、主机驻留的符号表； 4）、为主机工具在目标机上安排内存； 5）、缓存目标机RAM里的程序代码段； 6）、虚拟I/O设备管理；
所有的Tornado工具使用WTX (Wind River Tool Exchange Protocol )同target server通讯，target server再将请求消息送往目标机上的WDB代理，这就避免了主机工具频繁地访问target.
注：wtxregd（注册器程序），必须在target server之前启动，主要管理工具需要同target server连接的信息。
下面是具体的一个配置过程：
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运行Tornado(tornado.exe)
执行菜单命令Tools | Target Server | Configure，弹出目标服务器设置对话框，点击New产生一个新的配置。
设置Description域（可以任意设置）； 设置Target Server域（可以任意设置）；
在Change Property域选取Back End项（该项设置主机与目标机如何连接，缺省为网口连接，如果使用串口连接，需要修改configall.h文件，重新编译链接VxWorks映象），如果使用网口调试，选择wdbrpc，在目标IP名或地址域中给出目标机的IP名或地址（建议给出IP名，因为这样会快得多），如果给出的是IP名，需要在HOSTS文件中给出IP名与IP地址的对应关系，如果用串口调试，选择wdbserial，选择相应的串口和波特率（注意：此处的串口是指主机的串口不是目标机的串口）；
在Change Property域选取Core File and Symbols项，选中File项输入相应的文件（同目标机上运行的内核要一致），点击Launch，运行目标服务器。
执行菜单命令File | New 创建一个新的文件，并打开编辑器Editor（该编辑器功能不是很强大，可以使用其它编辑器如Source Insight）。 单独编译生成的源文件，生成目标文件（.o），编译连接过程的详细介绍请见后面。 选取相应的目标服务器。
执行菜单命令Tools | Debugger运行调试器。
执行菜单命令Debug | Download下载要调试的目标文件（.o） 在Editor窗口设置断点。
执行菜单命令Debug | Run弹出对话框，要求输入调试入口函数，输入要调试的函数。 进行源码级调试
执行菜单命令Tools | Shell运行Shell。可以在Shell窗口查看/修改全局变量、内存，查看任务列表、各模块使用内存的情况、对象（如任务、队列、信号量、定时器、内存分区）等信息。
执行菜单命令Tools | Browser运行Browser。在Browser中可以查看任务列表、各模块使用内存的情况、对象（如任务、队列、信号量、定时器、内存分区）等信息。
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1.5 WDB代理
WDB代理（WDB Agent）运行在目标机上，代表target server 和Tornado tools:
1）、读或修改内存； 2）、设置或清除断点； 3）、创建、开始、停止、删除任务； 4）、调用函数； 5）、收集系统对象信息；
WDB Agent可配置性： 1）、可在任务级、系统级模式下debug 2）、可选择同target server的通讯方式
注：target server 和WDB agent通过WDB (Wind Debug) protocal进行通讯。
2. Project
2.1 Downloadable project
Tornado 使用工程 (project) 和工程区 (workspace) 来管理用户代码、配置vxWorks、定制编译环境。
Project是一个源文件和二进制文件的集合，workspace是一组相关projects 的集合。
在tornado下，选择File->New Project…开始生成新工程： step1:
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