北京科技人学硕十学位论文
摘
要
立体停车库是专门为各类车辆的自 动停放，科学寄存的仓储设施。随着城市的高速发展，立体车库应用越来越广泛。日前立体车库系统中，对车库设备的控制与信号的采集都是由P C来完成。但PC的显示功能不强大，且由 L L于车库的规模比较大，与上位机的距离比较远，无法直观的将所控制设备的状态展现给车库管理人员，并且通信速率不高，通讯数据量也不大。本课题以比较典型的升降横移类立体车库为研究对象，提出
将现场总线技术引入横移类立体车库，研究由现场总线将车库的多台PC连接 L起来与上位机进行通信。减少了距离的限制，同时大大提高其传输速率和传输可靠性。木课 题以北京某地下三层升降横移车库为实验对象，首先通过对比，选择C N总 A线作为通信网络，然后研究了C N总线的原理，特点及其分层结构，针对升降横移式 A
立库基本状况，设体车计了C N总线通信系统。 A设计车库数据采集与控制系统的总体结构。编写下位机的数据采集程序及节点与上位机通信的程序。目前立体车库的控制形式都是P C控制，而P C与外界的通信是有一个标准的串 L L行通信口，本课题针对这个标准的串行通信口来设计一个通用的总线接口，通过这个接口P C可以与上位机进行通信，并且通信速率和准确性方面有很大的提高。 L
本论文依据库中的升降横移类K式停车设备运行原理， 研究其容易发生故障的部位，并以iX .组态软件为 F 3 I 5平台，研究开发基于C N总 A线的车库上位计算机管理与监控软件，根据车库使用的功能要求，选择适合的监测参数，设计车库监测界面，实现
对车库整个网络设备的系统管理功能。最后通过试验验证本课题所开发的C N总线通信系统的可行性和可靠性。本课题 A的研究为立体停车库数据传输系统的开发提供了一个可行的技术参考，对于其他场合的应用，也有一定的参考意义。
关键词：升降横移类机械式停车设备，现场总线， A C N总线