北京科技人硕十学学位论文
( C N n l Ae N t otlr a,控制局域网络) 4 A ( re r e ) C o C N协议是由德国B s A oc h公司为汽车的监测和控制而设计的，目前它已逐步应用到其他工业部门的控制应用中，并已成为I -1 8 S 18国际标准。在现场总线中，目 O 9前是
唯一被批准为国际标准的现场总线。目前己由1/ 2技术
委员 ST 2 O C会批准为国际标准
I 1 9通速率 1 p和I 1 1(信< 5 p 1o接口块持 S 1 8信< b ) S 1 9速率 1 k s2 C N的模支 08 Ms 0 5通 2 b )1 A 98位、1位的C U可做成I 6 P, S A与P I C总线的插卡，也可置于温度、压力以及流量等物理量的变送器中，构成智能化仪表。C N支持多主工作方式，网络 1 A几任意节点可以
在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从。通信方式灵活，而且网 _络上的节点可以设定成不同的优先级，可以满足不同的实时要求，并有效避免总线冲突。 C N可以点对点、点对多点以及广播式发送或接收数据。通信最远距离为 A
I (bs通信最达 M p(m,数目达1个。 A采用 O 5 p,速率快可到1bs )节点可 1 C N k k ) m 4 0 0CC R校验和其他纠错措施，保证了数据的可靠性，而且C N节点 A在出现严重错误的情况卜，还可自动切断它与总线的联系，可避免影响总线上其他节点的正常 I作。C N A
的传输介质为普通双绞线或光纤，它链路比较简单，价格较低，芯片资源也很丰富，用
户开发起来比较方便，因此获得了泛应用2广 1 3 1 ( H R ( g aA d sb Rm t r s c, i wy rs l e o T n u r可寻址远程传感器数据通 5 A T h ) H d eae e d e a路)HR A T是美国R s on公司推出的一种兼容4 2 m oe ut m - 0 A模拟信号和调控数字信号的现场总线协议， A T H R协议参照O I S的模型标准。简化并弓用其中的物理层、数据链{
路层和应用层制定而成。它采用基于Bl0通信标准的FK技术，即在4 2m (C e22 l S - O A ) D
的模拟信号上叠加幅度为0 m . A的正制波， 5弦调逻辑 1 20 Z逻辑0 2 H,为1 H, 0为20 Z 0波特率为1 0p。由 2 bs于所叠加的正信号平 0弦均值为。所以，数字通信信号会千 -不扰42m 0 A的模拟信号，因此可以做到在一根双绞线上4 0 A的模拟信号和数字信号同 -2m
时传输。 A T H R通信可以有点对点或多点连接模式，但没有自诊断功能。用屏蔽双绞线单台设备距离为 30m,多台设备互连距离为 10m。由 00 50于目前4 2 m - 0 A信号制的模拟设备还在大量使用，不可能一墩而就地改为全数字信号的现场总线设备，因此H R AT
作为
一 - 0 A模拟信号与数字通信兼容的标准，国内外己种4 m 2有七十多家企业采用了此协议。表 11 .为各总线性能对照表。