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江苏大学Ｔ捍硕七学位论文
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ｔ１０为输入轴转速；，（５）式中：Ｉｌｌｌｔ。为主轴最低转速；
月“为传动组的最小允许传动比。取矗“＝Ｑ
②对每个传动组中传动副数目的限制：
Ｉ＜ｓ，．＜４。且Ｓ，．为整数２５。（６）
此外，约束条件还有：只允许有一条并联分支；低速分支的结构式应大体满足“前多后少”的原则等。
２．２．２数控机床变速系统的分级模块化嘲嘲
１、数控机床传动模块的建立
机床分级模块化设计，是为满足当前生产批量小、品种变化多、设计周期短的需要，进行机床设计ＣＡＤ时的一种设计方法。所谓分级模块式设计，就是将整台机器分成若干模块，各模块又由若干标准化的予模块组成。设计时选用各类合适的标准子模块，就可迅速构成新的产品设计方案。
通过统计分析知道，现有各类机床变速系统大都是由两块或数块定比齿轮传动副、双联或三联齿轮变速机构组成的，在结构上有明显的分级特性。可以说，通用机床的主传动系统，无论有多复杂，总可以将其分成若干个按一定次序组合的“基本传动机构”，称之为“传动模块”。模块并非传动系统的最小单元，他们是那种能自成体系的最简单的传动机构，以轴为联系，相互串联在主传动系统中。
根据对各类机床的统计分析，筛选了～批有代表性的常用传动模块。筛选时的基本原则是图形应尽可能典型，且不能太复杂，便于计算机处理，性能参数要精炼，便于计算机判断识别：同时，还要有扩展和修改的机动性，以适应新的要求。
图２．２列出了几个传动模块的例子．表中列出了每一种变速模块的结构图、特性代码（用以表示其功能、变速级数和顺序的一个四位数码）、轴向尺寸、约束条件等。９