选填,简要介绍文档的主要内容,方便文档被更多人浏览和下载。
注：有关手轮的连接
FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分别对应三个手轮的输入界面，当摇动手轮时可以观察到所对应的一个字节中有数值的变化，所以应用此画面可以判断手轮的硬件和接口的好坏。另外，当有不同的I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效（作为第一手轮时，FANUC最多可连接三个手轮），如果需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO 7105#1、NO 12305~NO 12307第一~第三手轮分配的X地址来设定。 地址分配学习要点：
1．地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上。
1. 不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。
2. 软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。（K906#2可忽略
所产生的报警）
3. 设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。 本小节学习要求：
1. 掌握常用的几组I/O模块的硬件连接（包括输入出的源型和漏型的连接的
不同）
2. 掌握I/O LINK的软件的设定和基本的操作 3. 手轮的连接和相关的注意事项 练习：
1. 根据现有的试验设备和连接顺序确定I/O LINK的设定，并通过PMC的诊
断画面检验设定的结果。