FANUC PMC讲义(5)

2021-01-20 15:18

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信号的读取因为同步输入寄存器的使用而可能产生滞后,而输出则决定于整个二级程序的长短来取定执行周期。所以第一级程序我们称之为高速处理区。 本节学习要求:

通过以上的讲解,希望掌握对PMC顺序程序原理上的理解,对程序结构的认识。 实习:

编制一些简单的PMC程序,加深理解PMC的扫描过程。 例1:单键交替输出自锁

例2:PMC 程序中出现双线圈输出时,其线圈状态会是如何?

例3:当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时,会有几种原因影响?

第二节:I/O LINK

1. 概论


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