FANUC PMC讲义(4)

2021-01-20 15:18

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一级程序对于信号的处理:

如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8MS 由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理:

而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存,在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。

所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的,而输出是以8MS为周期进行输出。第二级程序对于输入


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