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在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分,每8ms中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序,所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。
输入输出信号的处理: