4.2 设备功能 29 4.2.1 卸载器 29 4.2.2 1到2传送器 33 4.2.3 清洗机 34 4.2.4 2到1传送器 37 4.2.5 FIFO 37 4.2.6 装载器 37 第五章 故障分析 39 5.1 卸载器 39 5.1.1 Fork 部分不能将magazine从cart里面夹出 39 5.2 清洗机 39 5.2.1 设备报警器发出报警 39 5.2.2 清洗机突然断水断电 40 5.2.3 清洗过后的carrier上有掉die或者Units 40 5.3 FIFO 40 5.3.1 carrier不能顺利的进入 40 第六章 总结 42 参考文献 43 谢辞 44