《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版) 作者：孔祥东 绝版
第四章
4-1．试求下列函数的幅频特性A（ω）、相频特性Φ（ω）、实频特性U（ω）和虚频特性V（ω）。 （1）. （2）.
解：
（1）. G1 j
G1 j
G2 j
5
30j 1
1
j 0.1j 15
150
2
900 1
900 2 1
j
A
5900 1
2
30 arctan
U
5
2
900 1150
V
900 2 1
（2）. G2 j
0.11
j22
0.01 1 0.01 1
A
1
0.01 1
1
0.1
2
arctan
U
0.1
0.01 2 1
V j
1
0.01 2 1
4-2．某系统传递函数G j 系统的稳态输出。
5
，当输入为5cos4t 30
0.25s 1
时，试求