《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版) 作者：孔祥东 绝版
控制工程基础习题解答
第五章
5-1．已知开环系统的传递函数如下，试用罗斯-赫尔维茨判据判别其闭环稳定性。 （1）. （2）. （3）. （4）.
解：
（1）. 特征方程为s
3
G s H s
10 s 1 ss 2s 30.2 s 2 ss 0.5s 0.8s 3100
22
s300s 600s 50
G s H s
G s H s
G s H s
3s 1
s2s2 8s 24
5s2 16s 10 0
s31s25s114s010
16100
第一列全部大于零，所以闭环稳定。
（2）. 特征方程为s 4.3s 4.3s 1.4s 0.4 0
4
3
2
4.30.4s41
s34.31.4s23.970.4 s10.97s00.4
第一列全部大于零，所以闭环稳定。
（3）. 特征方程为300s 600s 50s 100 0
4
3
2