供料站组成及功能
由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器（3个）、磁性传感器（2个）、电磁阀（1个）、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到下一站加工站进行加工。井式工件库：存放黑白两种工件。
（1） PLC主机：供电电源采用AC220V，控制端子与端子排相连，这里所采用的PLC
是继电器型的，其中采用CPU 222 AC/DC/RLY ，它有8个输入接口和6个输出接口。
（2） 光电传感器1（ZD-L09N）：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时
给PLC提供输入信号，对应的输入接点I0.2的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的光电传感器1的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。
（3） 光电传感器2（ZD-L09N）：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给
PLC提供输入信号。对应的输入接点I0.3的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的光电传感器2的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。
（4） 光电传感器3（SB03-1K）：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台
上有物料时给PLC提供输入信号，此时对应的输入接点I0.4的指示灯此时处于常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节。
（5） 光电传感器1、2、3的每一个上有三根导线其中棕色的接24V电源，黑色接PLC，