（6） 行程开关（RV-165-1C25）：X轴Y轴都装有三个行程开关，其中两个给PLC提
供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。
（7） 电磁阀（SY5120）：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁
阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。
（8） 气动手指（MHZ2-20D）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧
工件。
（9） 升降气缸（CDQ2B50-20）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，
带动主轴电机上下运动。
（10） 主轴电机：用于驱动模拟钻头。
（11） 滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。 （12） 同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。
（13） 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～19号端子短接与0V相连。
装配站组成及功能
由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、警示灯（红、绿、黄）、支架、机械零部件构成。主要完成工件紧合装配。