由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。主要完成来料检测、分类、入库。
（1） PLC主机（CPU222 AC/DC/RLY）：供电电源采用AC220V，控制端子与端子排相连。 （2） 变频器（MM420）：用于控制三相交流减速电机。带动皮带转动。对应的输出点
Q0.4。
（3） 光电传感器（SB03-1K）：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给PLC
提供输入信号。电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。 （4） 光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同而检测距离的差别来区分不
同的工件。
当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号，对应的传感器的输入点的指示灯I0.4发光；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号，对应的传感器的输入点的指示灯I0.5发光。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。
对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料入库时给PLC提供信号。对应的传感器的输入点的指示灯I0.6发光
（5） 磁性传感器1（ D-C73L）：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位
后给PLC发出一个到位信号。对应的传感器的输入点的指示灯I0.0发光 （6） 磁性传感器2（D-A93L）：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位
后给PLC发出一个到位信号。对应的传感器的输入点的指示灯I0.1发光 （7） 电磁阀（SY5120）：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁
阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。
（8） 推料气缸（CDJ2B16-30）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，
将白色工件推入第一个料槽。
（9） 旋转气缸（MSQB10R）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转
68°，将黑色物料导入第二个物料槽
端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～3和上排1～3号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～16号端子短接与0V相连。 搬运站组成及功能
1、 搬运站组成及功能