6、 机电一体化产品的现代设计方法有哪些? 参考答案
（1）计算机辅助设计与并行设计 （2）虚拟设计 （3）快速响应设计 （4）可靠性设计 （5）绿色设计 （6）反求设计 （7）优化设计 （8）网络合作设计
7、 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？常采用什么措施消除滚珠丝杆副轴向间隙？
参考答案：承载时滚珠和滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母轴向位移量和丝杠螺母副自身轴向间隙的总和称为滚珠丝杆副的轴向间隙。换向时，轴向间隙会引起空回现象，这种空回是非连续的，既影响反向传动精度，又影响系统稳定性，应予以消除。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用消除滚珠丝杆副轴向间隙的方法有下列几种：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧式自动调整预紧、单螺母变位导程预紧和单螺母滚珠过盈预紧。
8、 为什么要消除齿轮副间隙？常用什么措施消除圆柱直齿轮副的间隙？
参考答案：齿轮副的间隙使得在传动过程中，主动轮突然改变旋转方向时，从动轮不能立即随之反转，而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差，对运动精度影响很大，同时会影响闭环伺服系统的稳定性。
消除齿轮副间隙通常分为刚性调整法和柔性调整法。其中圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法有偏心套（轴）调整法、轴向垫片调整法和双片薄齿轮错齿调整法。
9、 滚动导轨有什么优缺点？
参考答案：滚动导轨的优点是：①摩擦系数小，运动灵活；②静、动摩擦系
数基本相同，不易产生爬行；③可以预紧,
刚度高；④寿命长；⑤精度高；⑥润