流功率放大电路等
17、
简述直流伺服电机的PWM工作原理
答：直流伺服电机的速度与所加电压之间成线性关系，这是电机的调速特性，PWM的工作原理为：通过晶闸管或其他自关断器件的控制，将直流电压断续地加到直流伺服电机上，利用调节通、断的时间变化来改变加在直流伺服电机上的平均电压值，从而调节直流伺服电机的运行速度
五.综合、计算题（10分）
1.已知图示齿轮传动系统中齿轮Z1相对于自身回转轴线的总转角误差为12'，齿轮Z2相对于其自身回转轴线的总转角误差为6'，齿轮副Z3、Z4轮折算到其主动轴上的总转角误差为12'，齿轮副Z5，Z6折算到从动轴上的总转角误差为10'。计算该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为m 1mm，Z1=18，Z2=36，Z3=20，Z4=40，Z5=20，Z6=60。
i1 i2 i3
z236 2z118z440 2z320z660 3z520
i1 i1i2i3 2 2 3 12