（Sithole and Vosselman, 2004； Silván-Cárdenas and Wang, 2006；
Kobler et al.,2007),其中基于插值的(Kraus and Pfeifer, 1998)、基
于坡度的(Vosselman, 2000； Roggero, 2001； Sithole,2001；Shan and
Sampath, 2005)、和形态学的(Zhang et al., 2003；Zak ek and Pfeifer,
2006；Chen et al., 2007)的滤波算法是最为有效的方法(Silván-Cá
rdenasand Wang, 2006)。
¾ 加拿大卡尔加里大学1998年进行了机载激光雷达扫描系统的集成与实验，
通过对所购得的激光扫描器与GPS和数据通信设备的集成，实现了一个机
载激光雷达扫描三维数据获取系统，并进行一定规模的实验，取得比较好
的效果；
¾ 荷兰测量部门自1988 年就开始从事使用激光扫描测量技术提取地形信息
的研究。
¾ 荷兰Delft 大学的Maas 教授对激光雷达点云中的简单建筑归结为可用以
下几个参数描述[Maas,1999]：中心点坐标、长、宽、高，方向，屋顶类
型，屋顶坡度。利用一系列旋转、平移、缩放不变矩，对目标进行识别。
可用这些不变矩来表示描述一般房屋的参数。计算所有分离房屋点云的不
变矩，并生成参数，匹配成房屋模型。
国外开发的的LIDAR数据处理软件近几年增长迅猛，大多具有影像融合、滤
波以及建筑物、植被、电力线提取和DEM绘制等功能。根据开发平台大致可以分
为两种类型，一种是基于已有的非常成熟的软件平台，如ArcGIS、MicroStation
等；另一种是独立开发，不依赖于任何平台，但是提供和常用的数据处理软件的
接口。
¾ 基于ArcGIS平台开发，作为ArcGIS的插件或者对LIDAR数据处理的功能扩
展，实现了与ArcGIS的无缝结合，这类软件如：
z 美国Colorado的QCoherent Software公司在2006年发布了机载激光雷达
数据处理软件LP360，将LAS数据作为ArcMap的一个数据层，具有滤波、
分类、质量控制和输出等编辑和管理功能。
z 美国Dr. David Opitz 和Stuart Blundell 于1997年组建的Visual Learning
Systems（VLS）公司从2001年到现在相继开发了Feature Analyst®,
LIDAR Analyst®, and Urban Analyst for ArcGIS的LIDAR数据处理软
件模块。
¾ 基于MicroStation平台开发，作为MicroStation的插件或者对LIDAR数据