处理的功能扩展，实现了与MicroStation的无缝结合，这类软件比较经
典的是芬兰TerraSolid公司开发的TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、
TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer等模块，
用来处理激光雷达点云数据和影像数据。
¾ 具有独立开发平台的LIDAR数据处理软件，如：
z 加拿大的AmberCore Software公司和Airborne 1公司在2006年联合开发
的LIDAR数据处理软件LiDAR XLR8R 3.0，处理点云数据无上限，采用
格网新技术来提高点云数据处理速度，提供与ESRI、USGS、MI等软件
的接口。
z 美国的Minecode公司在2007推出的LIDAR数据处理软件LiDAR-M 3.2，
主要用于和摄影测量、GIS专业数据进行融合处理。
在国内机载LIDAR技术的研究也已经兴起。
¾ 在国家863计划的支持下，中国科学院遥感应用研究所李树楷教授等研究
的机载三维成像系统于1996年完成了第一台线扫描原理样机的研制(李
树楷，2000)，该系统有别于目前国际上流行的机载LIDAR系统，它将激
光测距扫描仪与多光谱扫描成像仪共用一套扫描光学系统，从而保证地
面的激光测距点和图像上的像元点严格匹配，即在获取地面点的图像同
时还获取该点到成像仪的激光距离值(尤红建，2000)。
¾ 邵振锋利用拓扑链概念来描述复杂房屋三维拓扑，并对复杂房屋和立交桥
的建模进行了尝试[2004]。
¾ 邓非采用基于互信息对LIDAR点云数据与航空影像进行配准[2006]。
目前，国内有多家单位和公司分别购买了国外不同厂商的数套商用激光雷达
设备，如山西亚太公司、广西的桂能信息公司、太原通用航空、中国海监北海支
队、北京星天地公司和南京测绘勘察设计院有限公司等使用自购的激光雷达设备
进行了电力选线、高速公路选线、地形图绘制等工程。
综上所述，机载激光雷达扫描技术中有关硬件技术和系统集成的问题已经基
本得以解决，并且生成了一些成熟的商用系统，但是有关数据后处理的研究仍然
相对滞后，从表 1.2.1中列出的几种软件具备的功能可以明显的看出来。对于国
内而言，LIDAR数据处理方面的多数研究还集中在对原始数据的过滤和简单地物
的提取上，而且各种算法还具有一定的局限性，一些公司扫描的大量数据一直没
有有效的处理，造成了巨大的浪费。所以，我国今后一段时间的发展方向是开发
研制出实用、可靠的激光扫描数据处理软件。