激光雷达点云数据处理软件开发的具体流程。
图 1.3.1 基于ObjectARX开发点云处理软件的流程图
1.4 主要研究内容
除了首要解决LIDAR软件开发的平台和语言的选择问题外，结合前人研究开
发的实际及软件的局限性，在开发过程中，遇到以下关键性的技术问题：
1. 海量点云数据的输入和浏览问题。传统的坐标测量方式，比如全站仪、GPS 静
态或者RTK技术等，获取的点的数量极其有限，导入AutoCAD数据库采取的方
法是将每个点作为一个实体point，但是在导入海量点云坐标数据时，发现导
入接近百万坐标点时，要对其进行浏览和编辑操作，AutoCAD响应相当缓慢，
当对百万以上的点进行编辑时，程序几乎没响应。
2. 点云数据的修复问题。对于因遮挡、滤波等因素使得点云残缺的问题，除了
由测量人员实地补测外，还可以用相关算法进行内插，实现点云的自动修复。
3. 点云数据的编辑效率问题。数百万的点在进行人工交互编辑时，比如进行局