计算机控制技术第6章 先进控制技术(16)

于海生--计算机控制技术

6.1.3

模糊控制器设计

设计模糊控制系统的关键是设计模糊控制器。 设计模糊控制系统的关键是设计模糊控制器。 1.模糊控制器的结构设计 (1)单输入单输出结构 (1)单输入单输出结构 ①一维模糊控制器 ②二维模糊控制器 (2)多输入多输出结构 (2)多输入多输出结构