计算机控制技术第6章 先进控制技术(17)

于海生--计算机控制技术

2.模糊规则的选择和模糊推理 2.模糊规则的选择和模糊推理 (1)模糊规则的选择 (1)模糊规则的选择 ①模糊语言变量的确定 ②语言值隶属函数的确定 ③模糊控制规则的建立 (2)模糊推理 (2)模糊推理 ①一维形式 ②二维形式 3.清晰化 3.清晰化 4.模糊控制器论域及比例因子的确定 4.模糊控制器论域及比例因子的确定 5.编写模糊控制器的算法程序 5.编写模糊控制器的算法程序