于海生--计算机控制技术
6.1.1 模糊控制的数学基础1. 模糊集合 有许多概念，如大、 热等， 有许多概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和 外延，只能用模糊集合来描述；叫做模糊集合。 外延，只能用模糊集合来描述；叫做模糊集合。 有的概念具有清晰的内涵和外延，叫作普通集合( 有的概念具有清晰的内涵和外延，叫作普通集合(或经典集 合)。 如果把模糊集合的特征函数称为隶属函数， 如果把模糊集合的特征函数称为隶属函数，记作 (x),表 A 的程度。 示元素属于模糊集合A的程度。 由隶属函数来表征， 区间内连续取值。 由隶属函数来表征，在〔0,1〕区间内连续取值。 A(x)的大小反映了元素x 对于模糊集合A 的隶属程度。 的隶属程度。