上课用的课件,讲得很详细。
4、数量积
(点积、内积) 点积、内积 点积
r r r r a b =| a || b | cosθ数量积的坐标表达式
r r 其 中θ 为 a 与 b 的 夹 角
r r a b = a x bx + a y b y + a z bz两向量夹角余弦的坐标表示式
cosθ =r r a ⊥b
a x bx + a y b y + a z bz a x + a y + az2 2 2
bx + b y + bz2 2
2
a x bx + a y b y + a z bz = 0