昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书
A、发电机先空载，从零开始逐渐调大给定电压Ug，使电动机转速接近n=l200rpm，然后接入发电机负载电阻R，逐渐改变负载电阻，直至Id=Ied，即可测出系统静态特性曲线n =f(Id)，并记录于下表中：
B、降低Ug，再测试n=800rpm时的静态特性曲线，并记录于下表中：
4、双闭环无静差系统静特性测试
①将“调节器I”、“调节器II”都接成P（比例）调节器后，接入系统，形成双闭环不可逆系统，按下启动按钮，接通励磁电源，构成实验系统。
②机械特性n =f(Id)的测定
A、发电机先空载，从零开始逐渐调大给定电压Ug，使电动机转速接近n=l200rpm，然后接入发电机负载电阻R，逐渐改变负载电阻，直至Id=Ied，即可测出系统静态特性曲线n =f(Id)，并记录于下表中：
B、降低Ug，再测试n=800rpm时的静态特性曲线，并记录于下表中：
C、闭环控制系统n=f(Ug)的测定
调节Ug及R，使Id=Ied、n= l200rpm，逐渐降低Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性n = f(Ug)。