昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书
①给定值阶跃变化(正向启动→正向停车→反向启动→反向切换到正向→正向切换到反向→反向停车)时的Id、n的动态波形。
②改变调节器I和调节器II的参数，观察动态波形的变化。 四、实验报告
1、分析调节器I、调节器II参数变化对系统动态过程的影响。
2、分析电机从正转切换到反转过程中，电机经历的工作状态，系统能量转换情况。
3、思考题
(1)逻辑无环流可逆调速系统对逻辑控制有何要求?
(2)思考逻辑无环流可逆调速系统中“推β”环节的组成原理和作用如何?
五、注意事项
(1)参见实验一的注意事项。
(2)在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字储存式示波器记录动态波形。
(3)实验时，应保证“逻辑控制”工作逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。
(4)DJK04、DJK04-1与DJK02-1不共地，所以实验时须短接DJK04、DJK04-1与DJK02-1的地。