昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书
II”成为P（比例）调节器。用万用表的毫伏档测量调节器II的“11”端，调节面板上的调零电位器RP3，使之输出电压尽可能接近于零。
③调节器正、负限幅值的调整
把“调节器I”的“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI (比例积分)调节器，将“调节器I”的所有输入端的接地线去掉，将DJK04的给定输出端接到调节器I的“3”端，当加+5V的正给定电压时，调整负限幅电位器RP2，使之输出电压为-6V；当调节器输入端加-5V的负给定电压时，调整正限幅电位器RP1，使之输出电压为+6V。
把“调节器II”的“9”、“10”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“9”、“10”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，将“调节器II”的所有输入端的接地线去掉，将DJK04的给定输出端接到调节器II的“4”端。当加+5V的正给定电压时，调整负限幅电位器RP2，使之输出电压尽可能接近于零；当调节器输入端加-5V的负给定电压时，
正限幅为Uctmax。
④“转矩极性鉴别”的调试
“转矩极性鉴别”的输出有下列要求: 电机正转，输出UM为“1”态。 电机反转，输出UM为“0”态。
将DJK04中的给定输出端接至DJK04-1的输入端，同时在输入端接上万用表以监视输入电压的大小， 示波器探头接至“转矩极性鉴别”的输出端，观察其输出高、 低电平的变化。“转矩极性鉴别”的输入输出特性应满足右图 所示要求，其中Ur1=-0.25V，Ur2=+0.25V。
⑤“零电平检测”的调试 其输出应有下列要求:
主回路电流接近零，输出UI为“1”态。 主回路有电流，输出UI为“0”态。
输入输出特性应满足图1-27b所示要求，其中Usr1