《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称:《电气控制与PLC控制器》 课程编号:ZB10111 课程性质:必修、[选修] 课程属性:专业课 学时:1周 学分:1 适用专业:自动化、机电 、电子等
STOP位置,接通PLC电源。
选择联机编程方式,按RD/WR键,使编程器处于W(写入)工作方式,接着按以下顺序按键: NOP→A→GO→GO
用户程序存储器中的内容被全部清除。 写入图2对应的指令表程序,写入后从第0 步开始逐条检查程序,如果发现错误,显示出错误的指令后再写入正确的指令。
2.模拟运行程序
图2
梯形图
写入和程序经检查无误后,断开输入板上的全部输入开关,RUN开关拨到RUN位置,用户程序开始运行,“RUN”LED亮。
按表1操作X0~X2对应的钮子开关,通过可编程序控制器上的LED观察Y0和Y1的状态,并填入表1中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮操作),0,1分别表示开关断开和接通。
3.指令的读出、删除、插入
把RUN开关拨到STOP位置。将图2(a)对
表1 输入输出信号状态表
应的指令表程序改为图2(b)对应的指令表程序,按下列步骤进行操作: (1)删除指令AND X2和OUT Y2。 (2)在ANI X1之前插入ANI X3。 (3)将OR Y0改为OR Y2, 将OUT Y0改为OUT Y2。
完成以上操作后,检查修改后的程序是否与图2(b)一致,如果发现错误则改正之。运行修改后的程序,检查程序是否能完成修改后的功能,检查的步骤由实验者拟定。
4. 清除已写入的程序,然后写入图3对应的指令表程序,检查无误后运行该程序,并用编程器完成以下监视工作: (1)改变X0和X1的状态,监视M0和M1的状态。
(2)用X1控制T0的线圈,监视T0的当前值和触点的变化情况。
K5
图3 梯形图