《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等
(4)按接线表3在实验系统上联接导线；
(5)PLC运行，状态开关掷向“RUN”(开关左拨)，RUN指示灯亮； (6)如果程序出错，PLC上“ERROR”指示灯(红色)闪烁；
(7)按下PO1键，X0为“1”，M0为“1”，Y1为”1”，ZJ1灯亮，松开PO1，ZJ1灯灭； (8)按下PO2键，T0为“1”，延时3秒，M1为“1”，Y1为“1”，ZJ1灯亮，松开PO2，ZJ1灯灭；
(9)OP4按5次，发出5个计数脉冲，C0为“1”，Y1为“1”，ZJ1灯亮，按PO3，X2为“1”，C0复位，Y1为“0”，ZJ1灯灭。
附1. 预习要求
仔细阅读实验指导书，复习教材中有关部分的内容， 写出各梯形图对应的指令表程序。
附2. 实验报告要求
整理出模拟运行各程序及监视操作时观察到的各种现象。
实验二 自动往返的小车控制程序的编程实验
实验目的
1．进一步熟悉FX系列可编程序控制器的指令。 2．用经验设计法编制简单的梯形图程序。
3．进一步掌握编程器的使用方法和调试程序的方法。
实验内容
1．自动往返的小车控制程序实验
将图1所示自动往返的小车控制程序写入可编程序控制器，检查无误后开始运行程序。用按钮开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观察与Y0-Y2对应的LED，检查小车的工作情况。按以下步骤检查程序是否正确：
(1)用接在X0的按钮开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后马上断开，观察控制右行的输出继电器Y0是否ON。
(2)用接在X4的按钮开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后马上断开，观察控制