《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等
右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。
(3)用接在X3的按钮开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后马上断开，观察控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。
(4)重复第（2）步和第（3）步。
(5)用接在X2的按钮开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后马上断开，观察Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。
(6)观察6s后Y2是否自动OFF。
若发现可编程序控制器的输入输出关系不符合上述要求，应检查程序，改正错误。 2、较复杂的自动往返小车控制程序实验
在图1所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止右行，延时5s后自动左行。小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3s后自动右行。
做实验时将程序写入可编程序控制，运行和调试程序，直至满足要求。
预习要求
X3
X4
右行
左行
K60
图1 自动往返控制的梯形图
阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车控制程序的梯形图，写出指令表程序和调试步骤。
实验报告要求
整理出运行调试好的有延时功能的自动往返小车的梯形图程序，写出该程序的调试步