《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等
骤和观察结果。
说明：
按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。
为使小车自动停止，将右限位开关X4的常闭触点与控制右行的Y0的线圈串联，将左限位开关X3的常闭触点与控制左行的Y1的线圈串联。
为使小车自动改变运动方向，将X3的常开触点与手动起动右行的X0的常开触点并联，将X4的常开触点与手动起动的左行的X1的常开触点并联。
假设按下左行起动按钮X1，Y1变为ON，小车开始左行，碰到左限位开关时，X3的常闭触点断开，使Y1的线圈“断电”，小车停止左行。X3的常开触点接通，使Y0的线圈“通电”，开始右行。以后将这样不断地往返运动下去，直到按下停止按钮X2。
电动机断电后，要求接通制动电磁铁的线圈，用抱闸制动，使电动机迅速停车，在规定的制动时间到达后，断开制动电磁铁的电源。
按下停止按钮X2，Y2变为ON并自保持，同时定时器T0的线圈通电，开始定时。设定的时间到时，T0的常闭触点断开，Y2变为OFF，停止制动，其自保常开触点断开，T0被复位。
控制右行、左行和制动的接触器不能同时工作，在梯形图中用互锁来实现，将Y0，Y1和Y2的常闭触点分别与另外两个输出继电器的线圈串联，保证Y0，Y1和Y2三者中同时只能有一个为ON。
操作说明
1、程序编写