控制系统仿真实验指导
实验四 直流双闭环调速系统仿真
实验目的
掌握Simulink工具分析设计电动机速度控制系统的方法。
实验原理
1． 双闭环V-M调速系统目的； 2． 积分调节器的饱和非线性问题； 3． 电流环和转速环的工程设计。
参见教材<(第2版)>P262
实验内容
1、 建立双闭环调速系统的模型；
系统中采用三相桥式晶闸管整流装置，基本参数如下：
直流电动机：220V，13.6A，1480r/min，Ce=0.131V/(r.min-1)，允许过载倍数1.5。 晶闸管装置：Ks=76
电枢回路总电阻：R=6.58Ω
时间常数：T1=0.018s，Tm=0.25s 反馈系数：α=0.00337V/(r.min-1) β=0.4V/A
反馈滤波时间常数：τoi =0.005s，τon=0.005s
2、 利用Simulink建立仿真模型，并分析系统的动态性能。