控制系统仿真实验指导
*7．分析下面的非最小相位系统
6( s 4)10s3 60s2 110s 60
G1(s) 2 ,G2(s) 4
s(0.5s 1)(0.1s 1)s 17s3 82s2 130s 100
绘制频域响应曲线，并解释为什么这样的系统被称为“非最小相位”系统，试从其频域响应
加以解释。
8． 系统A: Ga(s)
21
G(s) 系统B： b
s2 2s 22s3 3s2 3s 1
（1）用控制系统工具箱中的函数求给定系统的阶跃响应，并求出相应的性能指标：上升时
间、峰值时间、调节时间及超调量。编写MATLAB程序并给出结果；如果不使用step()函数，求给定系统的阶跃响应。
(2) 求解给定系统的频率响应，编写MATLAB程序并给出结果。
(3) 绘制系统的根轨迹，并对系统的性能进行分析，编写MATLAB程序并给出结果。