控制系统仿真实验指导
实验内容
1．已知三阶对象模型G(s) 1/(s 1)3，利用MATLAB编写程序，研究闭环系统在不同控制情况下的阶跃响应，并分析结果。
(1) Ti ,Td 0时，在不同KP值下，闭环系统的阶跃响应； (2) Kp 1,Td 0时，在不同Ti值下，闭环系统的阶跃响应； (3) Kp Ti 1时，在不同Td值下，闭环系统的阶跃响应；
2．以二阶线性传递函数为被控对象，选择合适的参数进行模拟PID控制， 输入信号r(t) Asin(2 ft)，A=1.0，f=0.2Hz。 *3. 已知被控对象为一电机模型，传递函数为G(s)
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，输入信号为
0.0067s2 0.10s
r(k) 0.50sin(2 t)，采用PID控制方法设计控制器，其中Kp=20，KpTd=0.50，利用
MATLAB进行仿真，绘制PID正弦跟踪曲线。