控制系统仿真实验指导
图4 输出反馈
实验内容
1．已知对象模型
0 0 x 0 0100
0 10 x 001
011 0 0
1 u 0 1
y 1
23
4
x
如何将闭环系统的极点配置在s1,2,3,4= -1，-2，-1±j？
*2．已知对象模型
0 0 x 0 0100 500 x 0 70
00 8
1 1 u3 4
y 0
50
8
x
1, 2。 利用MATLAB实现将其中的两个极点配置到s
3．已知对象模型
0.30.1 0.05 2
x(t) 0 u(t), (t) 1x0.10
1.5 8.9 0.054 y 123 x
(1) 如果我们想将闭环系统的极点配置到-1,-2,-3，利用MATLAB设计控制器，并绘出闭环系统的阶跃响应曲线。(说明：用两种方法配置极点)
*(2) 如果想将闭环系统的所有极点均配置到-1，怎样设计控制器？