直升机的飞行原理与空气动力学基础
图2-67直升机旋翼的工作原理
旋翼旋转所产生的拉力和阻力的大小，不仅取决于旋翼的转速，而且取决于桨叶的桨距。调节旋翼的转速和桨距都可以达到调节拉力大小的目的。但是旋翼转速取决于发动机的主轴转速，而发动机转速有一个最佳的工作范围，因此，拉力的改变主要靠调节桨叶桨距来实现。但是，桨距变化将引起阻力力矩变化，所以，在调节桨距的同时还要调节发动机油门，保持转速尽量靠近最有利的工作转速。
2．6．2直升机的布局特点
旋翼在空气中旋转，对周围空气产生一个作用力矩，根据牛顿第三定律，空气必定以大小相等、方向相反的力矩作用于旋翼，然后传到机体上。此时如果不采取平衡措施，这个反作用力矩会使机体向旋翼旋转的相反方向旋转。为了平衡这个反作用力矩，需要采用不同的直升机布局形式。
直升机的布局形式按旋翼数量和布局方式的不同可分为单旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机和带翼式直升机等几种类型。
1．单旋翼直升机
如图2—68(a)所示，它是由一副旋翼产生升力，用尾桨来平衡反作用力矩的直升机。为了实现方向操纵及改善稳定性，在机身尾部还安装了水平尾翼和垂直尾翼。这种直升机构造简单，应用最为广泛，但尾桨要消耗7％～10％的功率。