直升机的飞行原理与空气动力学基础
为总桨距——
油门操纵。
图2-71。直升机的操纵
（2）变矩操纵
变距操纵即为周期变距操纵，它是通过自动倾斜器使桨叶的安装角周期改变，从而使桨叶升力周期改变，并由此引起桨叶周期挥舞，最终导致旋翼锥体相对于机体向着驾驶杆运动的方向倾斜。由于拉力基本上垂直于桨盘平面，所以拉力也向驾驶杆运动方向倾斜，从而实现纵向(包括俯仰)及横向(包括滚转)运动。例如，当拉力前倾时，产生向前的分力，直升机向前运动，当拉力后倾时，产生向后的分力，直升机向后运动，如图2—71(b)所示。
（3）脚操纵
脚操纵是用脚蹬操纵尾桨的锥力（或拉力）的大小，实现航向操纵。当尾桨的锥力（或拉力）改变时，此力对直升机重心的力矩与旋翼的反作用力矩不再平衡，直升机绕立轴转动，使航向发生变化。
2.直升机的操纵性和稳定性
直升机操纵性是指直升机的运动状态对驾驶员操纵动作的反应能力。驾驶员通过操纵驾驶杆的纵向或横向位移，来改变自动倾斜器的倾斜角，以实现纵向和横向力矩操纵。通过操纵脚蹬的位移，来改变尾桨距以实现航向力矩操纵。
直升机的稳定性是指直升机受到扰动后能够自己恢复其原来状态的能力。通常分为静稳定性和动稳定性。一般情况下，直升机受到扰动后偏离原来的平衡状态，当扰动消失后，直升机的运动状态可能会出现以下4种情况：非周期衰减运动——动稳定，非周期发散运动——动不稳定，周期减幅运动——动稳定，以及周期增幅运动——动不稳定。此外，还可能有非常周期中性运动和周